Подпишитесь на наш канал в Telegram

Ученые из России и Армении улучшат "умное зрение" дронов

Разработка ученых Самарского национального исследовательского университета имени академика С.П. Королева (Самарский университет) и их коллег из Армении позволит оснастить автономным и недорогостоящим "умным зрением" спутники и беспилотники, сообщает РИА Новости со ссылкой на пресс-службу вуза.

Спектрометры – устройства, позволяющие получать данные о составе вещества за счет разделения электромагнитных волн на множество отдельных каналов. Если в обычном фотоаппарате таких каналов всего три, то современные приборы, гиперспектрометры, способны давать информацию со 100 и более спектральных каналов. Цифровые гиперспектральные снимки, как сообщили ученые, называют "гиперкубами".

Для распознавания образов, записанных в гиперкубах, сегодня используют нейронные сети, которые сравнивают изображения с данными из массива образцов. Хранение и обработка таких эталонных массивов требует больших ресурсов, при этом, как объяснили ученые, для анализа гиперкубов с разными типами объектов всякий раз приходится подбирать ключевой признак путем перебора.

Преодолеть эти трудности и резко повысить скорость работы "умного зрения" поможет новый алгоритм, созданный командой ученых Самарского университета совместно с армянскими коллегами. По их словам, алгоритм позволяет заменить массив гиперспектральных образцов на заранее выверенный набор признаков, соответствующий текущей задаче дрона или спутника.

"Наш подход позволяет, управляя одним параметром, подобрать оптимальный фильтр для обработки всего изображения. На этой основе мы разрабатываем самообучаемый алгоритм, способный определять информативные признаки искомых объектов в гиперкубах без набора образцов под рукой. Наше решение позволит создавать мобильные гиперспектрометры, которые будут распознавать нужные объекты буквально на лету", — рассказал руководитель проекта, заведующий кафедрой технической кибернетики Самарского университета, профессор Александр Куприянов.

Сегодня использование гиперспектрального "зрения" на наноспутниках и легких беспилотниках экономически невыгодно, так как требует хранения большого объема собираемых данных. Еще сложнее в полевых условиях передать эти данные на сервер для обработки нейросетью — это требует значительного времени и широкого канала связи. С внедрением нового алгоритма, уверены ученые, гиперспектральное "зрение" сможет работать в автономном режиме.

"Мы планируем в 2022 году выпустить прототип универсальной компьютерной системы, подстраивающейся под любые задачи анализа изображений путем автоматического отбора специальных информативных признаков. Подобная система существенно повысит эффективность решения многих прикладных задач в анализе цифровых изображений, в том числе в области геоинформатики, "умного" земледелия, дистанционного зондирования Земли и даже медицинской диагностики", — сообщил Куприянов.

Проект получил грантовую поддержку Российского фонда фундаментальных исследований и Комитета по науке Министерства образования, науки, культуры и спорта Армении. Исследования проводились совместно со специалистами Российско-Армянского университета (г. Ереван).

 

 

Уважаемые друзья, информационно-аналитический портал Voskanapat.info нуждается в вашей поддержке. Помогите сделать его ещё лучше!
11.05.2021 Испанские парламентарии потребовали от Азербайджана освободить армянских пленных: Фото Истребитель ВВС России перехватил у своих воздушных рубежей 4 иностранных военных самолета Последствия нападок на армию еще долго будут иметь негативное влияние на построение новой системы - Абрамян Лавров: Все вопросы гуманитарного значения должны решаться максимально оперативно Лавров: Россия намерена наметить конкретные шаги по решению вопросов на земле в Карабахе 10.05.2021 Минобороны Армении: Приграничных инцидентов не зарегистрировано Сайед Хатибзаде: Иран и Саудовская Аравия, разорвавшие в 2016 году дипотношения, провели переговоры Путин провел телефонный разговор с Алиевым Лавров отправится в Баку Мы должны день и ночь протестовать у входов всех международных структур – Карен Оганнисян Российские саперы расчистили уже свыше 650 км дорог в Арцахе Где проходит граница? 8.05.2021 Материалы об уничтожении кладбищ в селах Тагавард и Мец Тагер направлены в Полицию Арцаха Сурен Саркисян: Международное признание Арцаха должно висеть над головой Алиева подобно дамоклову мечу Получившую название «Свадьба в горах» операцию одобрил Серж Саргсян В выставке под названием «Мой Шуши» представлены исследования, подтверждающие армянские корни города-крепости Командосу присвоено звание Национального героя Армении 7.05.2021 Вопрос с памятником Нжде решают только жители Мартуни – Виталий Баласанян "Баку придумывает отговорки под растущим мировым давлением"։ Нагдалян о проблеме пленных МИД Франции: Немедленно освободить всех армянских пленных Армения, как одна из сторон заявления Еревана, Москвы и Баку, даже в касающихся ее вопросах отсутствует – Тигран Абрамян Действующий председатель ОБСЕ призвала Баку и Ереван срочно завершить обмен задержанными и останками всех погибших Азербайджанцы обосновались у «озера Энгельса» - ВИДЕО 6.05.2021 Ара Айвазян и Сергей Лавров подписали Меморандум Власти Грузии обсуждают вопрос открытия сухопутных границ Сопредседатели МГ ОБСЕ: Возобновить политический диалог на высоком уровне – под эгидой посредников Айвазян на встрече с Лавровым: Важнейший вопрос – обеспечение выполнения Баку возврата всех военнопленных Лавров: Россия прорабатывает возможность поставить Армении 1 млн доз вакцины «Спутник V» Сергей Лавров почтил память жертв Геноцида армян в Ереване 5.05.2021 Глава МИД России прибыл с двухдневным визитом в Ереван Армянские офицеры пройдут переподготовку в военных вузах России Первопрестольный Св. Эчмиадзин осуждает осуществляемый Азербайджаном культурный геноцид Погиб армянский солдат-срочник Недалеко от армянского Елпина произошло второе землетрясение Адам Шифф: Убийство 19 армянских военнопленных – свидетельство грубого игнорирования Азербайджаном прав человека Сергей Лавров прибудет сегодня в Ереван Ираклий Гарибашвили посетит Баку и проведет встречу с Ильхамом Алиевым В Армении произошло землетрясение 4.05.2021 В Иране жертвами наводнений стали десять человек Лоукостер «Победа» начнет летать в Гюмри из Краснодара, Минеральных Вод и Сочи МИД Армении: Действия Баку являются проявлением вандализма Татоян: Власти Азербайджана должны понять – они не останутся безнаказанными за военные преступления 3.05.2021 США отменят санкции против Ирана - замминистра ИД ИРИ В ходе поисков в Арцахе найдены останки еще одного военнослужащего 19 из попавших в плен граждан подвергались пыткам и были убиты азербайджанскими военнослужащими Тигран Абрамян: Чисто по-человечески, хорошо понимаю г-на Товмасяна – такая формулировка не случайна Поиски останков армянских военнослужащих в Арцахе продолжаются - Госслужба по ЧС Дорога ложка к трапезе 1.05.2021 Среди получивших гражданство РФ в 2020 году 5% – граждане Армении Армения не согласилась на участие Азербайджана в заседании межправсовета ЕАЭС
 
От нашего отношения к Армянскому Воину зависит благополучие наших государств и безопасность армянского народа. Левон МЕЛИК-ШАХНАЗАРЯН